Cabe ao ACS realizar visitas domiciliares regulares e periódicas aos idosos, promovendo acolhimento, ações de promoção da saúde, prevenção de quedas e acidentes domésticos, além de estimular a participação em atividades físicas e coletivas.

As visitas domiciliares aos idosos devem ocorrer apenas quando houver solicitação da família ou quando for identificada alguma situação de risco imediato. 

As visitas domiciliares aos idosos competem exclusivamente ao enfermeiro da equipe, sendo o ACS responsável apenas pelo registro das informações no sistema. 

O ACS pode realizar visitas aos idosos, mas não deve orientar sobre prevenção de quedas, já que essa é uma atribuição exclusiva do fisioterapeuta.