O trator de esteira Fiatallis AD7b foi um dos campeões de venda no Brasil nos de 1980 e muitos ainda continuam em operação. Esse trator colaborou para a formação de grande parte dos atuais operadores. Os comandos do AD7b são similares aos comandos de tratores de vários fabricantes. Se um AD7b está em marcha para frente, a sequência de comandos necessários para a correção de rumo para a esquerda é o acionamento