As Leis de Kirchhof foram criadas e desenvolvidas pelo físico alemão Gustav Robert Kirchhof. Nestas leis foi introduzido o conceito de malha, que seria um circuito fechado de componentes elétricos e/ou eletrônicos. No circuito da figura, abaixo temos uma malha formada pela Fonte V_dc = 5 V; R₁ = 2 kΩ; R₂ = R₃ = R₄ = 1kΩ. Conforme a 2ª Lei de Kirchhof (Lei das Tensões ou Lei das Malhas), os valores das quedas de tensão (V_R = R.I) nos resistores devem ser: