Ambas devem ser utilizadas aos pares.

A bengala é sempre utilizada no membro superior ipsilateral ao membro que se deseja proteger da descarga de peso.

A utilização das muletas axilares exige boa força pressora das mãos, dos músculos bíceps braquial e dos elevadores dos ombros.

O comprimento ideal da bengala é o da distância entre o grande trocanter e o solo e deve-se utilizá-la com o cotovelo em flexão de 30^o.