Com o Renascimento, deu-se início uma expansão da colonização europeia pelo mundo. Ao longo do século XVI, as políticas colonizadoras empreendidas por espanhóis e portugueses em território americano diferenciaram-se fundamentalmente em função dos interesses econômicos que o território colonial representava para cada uma dessas nações. Dessa forma, o traçado da malha urbana na colonização espanhola e portuguesa era caracterizado, respectivamente, por um arruamento: