Paciente de 55 anos, sexo feminino, sem comorbidades, foi para consulta médica de rotina em UBS após recomendação do agente comunitário de saúde da sua região. Durante o atendimento, foi solicitada mamografia, pois, apesar de não ter sintomas, nunca tinha realizado o exame. No retorno, foi detectada alteração sugestiva de câncer de mama, tendo sido a paciente encaminhada para biópsia e tratamento. Diante dessa situação, a paciente começou a se sentir muito preocupada e ansiosa e, por isso, também foi direcionada ao serviço de psicologia. Esse caso ilustra qual dos princípios do SUS?