Universalidade refere que a saúde é um direito de todos, e o acesso aos serviços de saúde deve ser garantido a todas as pessoas, sem distinção de qualquer natureza. 

A equidade defende que a atenção à saúde deve ser abrangente, considerando as necessidades individuais e coletivas, com ações de promoção, prevenção, tratamento e reabilitação. 

No princípio da integralidade deve-se tratar desigualmente os desiguais, buscando reduzir as desigualdades no acesso e na qualidade da atenção à saúde, garantindo que todos tenham as mesmas oportunidades de cuidar de sua saúde. 

Com a centralização espera-se que haja transferência de responsabilidades e recursos para os municípios, com direção múltipla em cada esfera de governo (federal, estadual e municipal). 

A atuação da iniciativa privada na saúde deve ser vetada ao SUS, mesmo que em caráter complementar.