Durante o deslocamento de um veiculo em uma via urbana, um motorista mantém distancia adequada do veiculo a sua frente e observa constantemente as condições do trânsito, antecipando possíveis frenagens, mudanças de faixa e outras situações que possam gerar risco de colisão. Essa conduta tem como objetivo evitar surpresas e proporcionar tempo suficiente para uma reação segura.

De acordo com os tipos de direção defensiva, a situação descrita caracteriza a direção: