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Em uma função de transferência, polos e zeros têm efeitos opostos na resposta de um sistema. Os polos estão associados a comportamentos de integração ou armazenamento de energia, o que resulta em uma característica de filtro passa-baixas, atenuando e suavizando variações bruscas no sinal de entrada. Por outro lado, os zeros introduzem um comportamento derivativo (de antecipação), que tende a amplificar ou acentuar as mudanças rápidas no sinal. Os polos determinam a estabilidade e a forma da resposta, enquanto os zeros modulam essa resposta.

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