Um homem de 35 anos, pedreiro, durante sua atividade laboral teve queda de aproximadamente 3 metros ao subir em um andaime, com impacto na região urogenital. Relata que, após o episódio, iniciou com dificuldade de micção espontânea, disúria e urina escura. Ao exame físico, apresenta equimose perineal além de palpação de massa abaixo da cicatriz umbilical. Qual a conduta mais adequada neste momento?