Promover o acolhimento familiar de crianças e adolescentes afastadas temporariamente de sua família de origem.  

Prevenir a ruptura dos vínculos familiares e comunitários, possibilitando a superação de situações de fragilidade social vivenciadas. 

Contribuir para restaurar e preservar a integridade e a autonomia da população em situação de rua.  

Prevenir a reincidência de violações de direitos.

Realizar acompanhamento social a adolescentes durante o cumprimento de medida socioeducativa de liberdade assistida e de prestação de serviços à comunidade e sua inserção em outros serviços e programas socioassistenciais e de políticas públicas setoriais.