As próteses são dispositivos aplicados externamente ao segmento corpóreo, com finalidade de proporcionar melhora funcional devido a algum tipo de disfunção ou necessidade de suporte, auxiliando em uma recuperação mais segura, rápida e eficaz junto a indivíduos com comprometimento neuromusculoesqueléticos com alterações funcionais temporárias ou permanentes. 

As órteses de membros superiores são comumente indicadas para facilitar/auxiliar o ortostatismo, imobilizar segmentos articulares durante processos inflamatórios ou após intervenções cirúrgicas, prevenir/evitar/corrigir a instalação de deformidades, evitar ou minimizar a dor e, principalmente, para permitir/facilitar/garantir uma marcha funcional e segura para a pessoa com deficiência de natureza transitória ou definitiva. 

Ao contrário das palmilhas feitas sob medida, as palmilhas pré-fabricadas apresentam o tamanho e o contorno adequado aproximando-se da morfologia da superfície plantar. Oferecem maior confiabilidade e garantia de êxito no tratamento, uma vez que respeitam as características anatômicas particulares da pessoa. 

As órteses são peças ou aparelhos de substituição dos membros ou órgãos do corpo.

As próteses endoesqueléticas podem ser utilizadas para todos os níveis de amputação dos membros inferiores, com exceção das amputações parciais do pé e do tornozelo. Para os membros superiores restringem-se às amputações transumerais.