Uma usuária que realiza o exame preventivo do colo do útero (Papanicolau) na Unidade Básica de Saúde, participa do Conselho Municipal de Saúde e utiliza serviços de saúde próximos à sua residência. Essas situações representam, respectivamente, quais diretrizes/princípios do Sistema Único de Saúde (SUS)?