A resposta correta para a questão é a alternativa C - Universalidade. Isso porque a Constituição Federal do Brasil, em seu artigo 196, estabelece que "a saúde é direito de todos e dever do Estado", o que significa que o acesso aos serviços de saúde deve ser garantido a todas as pessoas, sem qualquer tipo de discriminação ou restrição. Esse é o princípio da universalidade, um dos fundamentos do Sistema Único de Saúde (SUS), que assegura o acesso igualitário e indiscriminado aos serviços de saúde para toda a população. Os outros princípios mencionados, como equidade, que busca oferecer atenção diferenciada conforme as necessidades de cada um; integralidade, que visa à atenção à saúde em todos os seus aspectos, desde a prevenção até o tratamento; e hierarquização, que organiza os serviços de saúde em diferentes níveis de complexidade, são também importantes dentro do contexto do SUS, mas não refletem diretamente o conceito expresso na afirmação constitucional sobre saúde como direito de todos e dever do Estado como a universalidade.