Em um projeto de bancada de testes de alta precisão para um laboratório de Engenharia Mecânica de uma universidade federal, um Engenheiro Mecânico realiza a análise de equilíbrio estático de uma estrutura rígida submetida a forças externas e momentos concentrados, aplicados por dispositivos experimentais fixados à bancada.
Considerando que a estrutura deve permanecer completamente imóvel, sem deslocamento nem rotação, e que o sistema pode ser modelado como um corpo rígido plano (2D), qual condição é correta e suficiente para garantir o equilíbrio estático completo?