Durante uma consulta de puericultura na Unidade Básica de Saúde, o enfermeiro avalia um lactente de 6 meses de idade. Para planejar a assistência e orientar a família, o profissional deve conhecer os marcos do desenvolvimento infantil preconizados pelo Ministério da Saúde. Diante do exposto, assinale a alternativa correta em relação aos marcos do desenvolvimento esperados para a faixa etária de 6 meses.