A ESF organiza suas ações considerando a territorialização e o cadastro individual de toda a população adscrita, garantindo vínculo com os usuários e acompanhamento contínuo. 

O foco da ESF é exclusivamente o atendimento curativo individual, sendo secundária a realização de ações coletivas e preventivas de saúde.

As equipes de Saúde da Família são multiprofissionais, podendo incluir médicos, enfermeiros, cirurgiõesdentistas, agentes comunitários de saúde, técnicos ou auxiliares de enfermagem, de acordo com as necessidades epidemiológicas do território. 

Realiza funções cruciais dentro da Atenção Primária, no tocante à organização da Rede de Atenção à Saúde (RAS), compondo a base do Sistema Único de Saúde. 

As equipes de ESF são a principal porta de entrada da população aos serviços de saúde e têm como objetivo garantir cuidados contínuos aos indivíduos dentro de um território, identificando e intervindo nos fatores e determinantes dos agravos e das necessidades em saúde mais prevalentes, assim aproximando a assistência da realidade social e de vida dos usuários.