A psicomotricidade fina envolve movimentos amplos do corpo, enquanto a psicomotricidade grossa envolve movimentos precisos. 

A psicomotricidade fina relaciona-se com os movimentos que exigem maior precisão e destreza, coordenação olho-mão e destreza para manipular um objeto como um lápis ou tesoura, por exemplo, enquanto a psicomotricidade grossa relaciona-se ao controle corporal no seu todo: postura, equilíbrio estático e dinâmico, deslocamentos e balanços. 

A psicomotricidade fina é controlada pelo cerebelo, enquanto a psicomotricidade grossa é controlada pelo córtex motor. 

A psicomotricidade fina é mais importante para o desenvolvimento infantil do que a psicomotricidade grossa. 

A psicomotricidade grossa é mais desenvolvida em adultos do que em crianças.