Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo mode...

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Q74516 Engenharia Eletrônica
Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir

Imagem 048.jpg

e o vetor de estado é Imagem 049.jpg

As matrizes são: Imagem 050.jpg
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = - K X(t), onde K = [ k1 k2 ] e alocar os polos de malha fechada no plano S s1 em = - 5 +j5 e s2 = -5 - j5. O valor do vetor de ganhos K é
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