Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de ten...
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Ano: 2021
Banca:
Instituto Consulplan
Órgão:
HEMOBRÁS
Prova:
Instituto Consulplan - 2021 - HEMOBRÁS - Analista Industrial de Hemoderivados e Biotecnologia – Engenharia de Automação e Controle (Manhã) |
Q3263353
Engenharia Eletrônica
Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de
tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir:
Os parâmetros deste motor CC são:
- Rf = 325 Ω;
- Lf = 0 (desprezível);
- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);
- J = 5 x 10 – 4 Kg . m2 (momento de inércia da carga); e,
- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).
A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:
Os parâmetros deste motor CC são:
- Rf = 325 Ω;
- Lf = 0 (desprezível);
- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);
- J = 5 x 10 – 4 Kg . m2 (momento de inércia da carga); e,
- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).
A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:
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