Os princípios doutrinários incluem: a universalidade, a equidade e a participação social. Os princípios organizativos incluem a descentralização, a integralidade da atenção, regionalização e hierarquização do sistema.  

Os princípios doutrinários incluem: a universalidade, a equidade, integralidade da atenção e a participação social. Os princípios organizativos incluem a descentralização, regionalização e hierarquização do sistema. 

A equidade é um princípio que assegura ações e serviços de saúde a todos os níveis de atenção e reforça a igualdade no acesso e fomenta a ideia de que saúde é um direito fundamental do ser humano, que deve ser garantido pelo Estado.

O princípio da integralidade considera a garantia da articulação da referência e contra-referência entre os serviços de pequena, média e alta complexidade de forma efetiva, além da visão do ser humano como um todo, único e indivisível.