Bom dia.

Resolvi essa questão utilizando a fórmula do movimento do giroscópio.

T = (P*r)/(I*w)

T = velocidade de precessão, que se quer descobrir

P= peso dado, 60kgf ou 600N aprox (no caso para g=10m/s²)

r = raio de precessão dado, 2,5cm ou 0,025m

I = momento de inércia dado,  0,375 kgm²

w = velocidade angular da roda, calculada pela relação w= V/r, onde V velocidade linear dada, Vb = 6,0 m/s e r é o raio dado da roda da bicicleta, r=  0,375 m. Ou seja, w = 16 rad/s

T = (600N * 0,025m)/(0,375 kgm² * 16rad/s)

T = 2,5 rad/s

Resposta: certa, a velocidade é menor que 3,0 rad/s.

Alguém diz ai se essa resolução está correta... foi o único jeito que achei pra calcular.

Espero ter ajudado. =]