O princípio de d’Alembert : Permite tratar um sistema em equilíbrio dinâmico como se fosse estático, ou seja, afirma que:

A soma das forças externas aplicadas a um corpo menos o produto da massa pela aceleração (ou seja, as forças de inércia) é igual a zero.

F externas − m·a = 0 → ou F externas + F inerciais = 0

Sistema equipotentes: são quando produzem o mesmo efeito global sobre um corpo rígido:

• Mesma força resultante (módulo, direção e sentido);
• Mesmo momento resultante (torque, em relação ao mesmo ponto).

Forças externas: ão as forças aplicadas de fora ao corpo, como:

• Peso (força gravitacional);
• Reações de apoio;
• Forças de contato com outros corpos;
• Empuxo, atrito, tração, etc.

Forças internas (Efetivas): São forças fictícias adicionadas ao corpo no sentido oposto da aceleração.

F = - m.a (Usadas no princípio de d’Alembert, para “equilibrar” o corpo e aplicar a estática a problemas de dinâmica.)

obs: Não existem fisicamente, mas facilitam os cálculos.

Sistemas Equivalentes: dois sistemas de forças são equivalentes quando:

• Produzem os mesmos efeitos cinemáticos (movimento) no corpo.

Todos sistemas equipolentes são equivalentes, mas o contrário nem sempre é verdadeiro.

Em dinâmica, podemos trocar o sistema real de forças por um sistema equivalente que inclui as forças de inércia, resolvendo-o como se estivesse em equilíbrio.