É uma abordagem que tem por objetivo a arte do contato. É através do contato, na promoção de um encontro mais rico e criativo, que o mal-estar vivido pelo cliente pode ser ampliado e transformado em novas formas de existência. 

O contato, para Perls pode ser definido como awareness do campo ou resposta motora no campo; entendido como tipo de interação que se tem na fronteira num movimento de consciência (de) e ação (para). 

O terapeuta deve ajudar o cliente, muitas vezes perdido em angústia, a organizar e tomar responsabilidade das suas escolhas, em outras palavras, ajudar o cliente a completar o ciclo de contato proporcionando satisfação e crescimento ao ego.

O self cria estruturas específicas para propósitos específicos, o que quer dizer que o self de acordo com o foco da experiência, cria funções específicas, em detrimento de outras. 

A função Id é aquela em que o self encontra-se diminuído, disperso. Ela aparece nos hábitos, e também tem como característica o agigantamento do corpo. A função id é a retenção, de algo que não se inscreveu como conteúdo: a forma impessoal e genérica da presença do mundo em mim.