A articulação subtalar se encontra abaixo do tálus, onde as faces anterior e posterior do tálus se articulam com o sustentáculo do tálus na parte superior do calcâneo. Quatro ligamentos talocalcâneos unem o tálus ao calcâneo. A articulação é essencialmente uniaxial, com um alinhamento discretamente oblíquo aos planos de movimento convencionais. 

As articulações tarsometatarsais e intermetatarsais são anaxiais, os formatos dos seus ossos e os ligamentos permitem apenas movimentos de deslizamento. Essas articulações permitem que o pé funcione como uma unidade semirrígida ou que se adapte flexivelmente a superfícies irregulares durante a sustentação de carga. 

As articulações metatarsofalângicas e interfalângicas são semelhantes às suas correspondentes na mão, sendo as primeiras articulações elipsóideas e as últimas, articulações em gínglimo. Numerosos ligamentos reforçam essas articulações. Os dedos do pé suavizam a transferência do peso para o pé oposto durante a marcha e ajudam a manter a estabilidade durante a sustentação de peso ao serem pressionados contra o chão, quando necessário.

Os ossos do tarso e os metatarsos do pé formam dois arcos: os arcos longitudinais medial e lateral são formados pela base dos ossos metatarsos. À medida que os arcos se deformam durante a sustentação do peso, a energia mecânica vai sendo armazenada nos ligamentos, tendões e fáscia plantar encurtados, além disso, energia adicional é armazenada nos músculos gastrocnêmio e sóleo conforme desenvolvem tensão concêntrica. E, durante a fase de elevação do pé, a energia armazenada em todas essas estruturas elásticas é liberada, o que dificulta a força da propulsão do pé e, de fato, aumenta o custo energético metabólico da caminhada e da corrida.

Vários ligamentos e a fáscia plantar sustentam os arcos plantares. O ligamento plantar é o principal meio de sustentação do arco longitudinal medial, indo do sustentáculo do tálus, no calcâneo, até a face inferior do navicular. O ligamento plantar longo fornece o principal suporte para o arco longitudinal lateral, com a ajuda do ligamento plantar curto. Feixes interconectados grossos e fibrosos de tecido conectivo, conhecidos como fáscia plantar, se estendem pela superfície plantar, ajudando na sustentação do arco longitudinal. Quando há tensão, os músculos do pé, particularmente o tibial posterior, também fornecem apoio aos arcos e às articulações conforme eles os cruzam.