Uma classe é uma abstração base, a partir da qual os objetos são criados. 

Uma classe é uma instância de um objeto.

Classes de um mesmo objeto diferenciam-se pelos valores de suas propriedades e de seus identificadores únicos. 

Herança é o relacionamento entre objetos, em que é possível reaproveitar atributos e métodos herdados. 

Um exemplo de polimorfismo pode ser observado quando há duas classes, sem herança, completamente distintas, em que ambas possuem um método com a mesma assinatura, de forma idêntica, mas com comportamentos diferentes.