O controle motor voluntário implica a integração hierárquica de sistemas corticais, subcorticais e medulares, onde os núcleos da base desempenham papel modulador na seleção, na iniciação e na inibição de padrões motores. Estudos neurofuncionais recentes evidenciam a participação dessas estruturas em circuitos tálamo-corticais recíprocos. Assinale a alternativa que representa com maior fidelidade uma função atribuída aos núcleos da base na organização do movimento: