Paciente com TRM a nível de C2 há cerca de 1 ano, tetraplégico, com dificuldade de esvaziamento vesical, usando sonda vesical de demora que causou laceração uretral, está apresentando episódios de infecção urinária de repetição. Não há disponibilidade de pessoa para realização de cateterismo intermitente limpo. A melhor opção de tratamento nesse caso é