Paciente do sexo feminino de 24 anos, vítima de acidente automobilístico, chega ao pronto-socorro com Glasgow 15, estável hemodinamicamente, sem fratura pélvica associada. Apresentou hematúria macroscópica durante micção espontânea e o exame de imagem mostrou ruptura extraperitoneal da bexiga, não há comprometimento do trígono vesical ou uretra. Qual é a conduta mais adequada nesse caso?