GAB > D

A (Incorreta): O verbo magoar é transitivo direto (magoar alguém). Portanto, exige o pronome de objeto direto (os) em vez de objeto indireto (lhes). O correto seria: "...de modo que não os magoemos".

B (Incorreta): O verbo permitir, quando acompanhado de verbo no infinitivo (agir), rege objeto indireto para indicar a pessoa a quem se dá a permissão (permitir a alguém). O pronome adequado é lhes, não os: "...lhes permitirá agir com mais confiança".

C (Incorreta): O pronome relativo que é uma palavra atrativa obrigatória, exigindo a próclise (pronome antes do verbo). O correto seria: "Há pais que se relacionam com os filhos...".

D (Correta): A conjunção integrante que atrai o pronome se para antes do verbo (próclise de forma impecável: "que os filhos se comportassem"). A regência dos demais pronomes também segue estritamente a norma-padrão.

E (Incorreta): Em tempos compostos com o verbo no particípio (têm criado), é proibido usar ênclise ao particípio. O correto seria usar a próclise ou ênclise no verbo auxiliar ("os têm criado" ou "têm-nos criado").