a articulação do tornozelo é biaxial, onde atuam os músculos tríceps sural responsável pela flexão dorsal, tibial anterior responsável pela flexão plantar e inversão do pé, e fibulares responsáveis pela eversão do pé.

a articulação do joelho, em cadeia cinética fechada é monoaxial, onde atuam os músculos do quadríceps na extensão e os ísquios surais na flexão. 

a articulação coxo femural é triaxial, onde atuam os músculos iliopsoas, ilíaco, tensor da fáscia, sartório, reto femural, vasto medial, vasto intermédio e vasto lateral. 

a articulação gleno umeral é biaxial, onde atuam os músculos deltóide, supra espinhoso, infra espinhoso, grande redondo, pequeno redondo, córaco braquial, grande dorsal e grande peitoral 

a articulação do cotovelo é monoaxial, realiza movimento de flexão e extensão, com ação dos músculos bíceps braquial, tríceps braquial, flexor radial e ulnar do carpo e extensor radial e ulnar do carpo.