O planejamento e a orçamentação são instrumentos fundamentais para garantir a eficiência, o controle social e a transparência na gestão de obras públicas. No setor público, as decisões técnicas devem estar estritamente vinculadas às peças orçamentárias (PPA, LDO e LOA) e aos princípios constitucionais da Administração Pública. Com base nos princípios de planejamento, orçamento público e transparência aplicados à contratação e à execução de obras de engenharia, assinale a alternativa correta.