As experiências sensoriais são importantes no início da Educação Infantil, especialmente por instigar a curiosidade natural, entretanto, seu valor pedagógico tende a diminuir progressivamente conforme a criança amadurece cognitivamente, sendo insuficientes por si mesmas para sustentar o desenvolvimento de processos cognitivos.

Experiências sensoriais são relevantes quando em contextos iniciais de aprendizagem ou em necessidades específicas de desenvolvimento, sendo gradativamente substituídas por atividades estruturadas voltadas à simbolização. 

A exploração sensorial representa uma base essencial para a construção ativa e autônoma do conhecimento infantil, é um meio indispensável pelo qual as crianças integram sensações e percepções em esquemas cognitivos mais complexos.

O contato com experiências sensoriais, embora necessárias, devem ocorrer predominantemente fora do currículo escolar formal, cabendo à escola a priorização de atividades estruturadas para o desenvolvimento de habilidades cognitivas como leitura, escrita e operações matemáticas básicas.