É uma abordagem bastante utilizada em Terapia Ocupacional, restrita ao tratamento de TDAH

Trata-se de uma prática em que se entende o conceito de integração sensorial como habilidade aprendida no desenvolvimento humano, a qual permite ao ser humano apenas interpretar algumas sensações e responder a estes estímulos 

As Falhas no Registro Sensorial, em que a criança parece não prestar atenção a estímulos relevantes do ambiente, nem sempre reagindo a dor, sons, cheiros ou estímulos visuais, são comumente observadas em crianças autistas e pouco tem relação com a gravidade do caso

Os transtornos de modulação são caracterizados por tendência a gerar respostas pouco graduadas em relação à intensidade e natureza do estímulo recebido, resultando em padrões de hiperreação, hiporreação ou resposta flutuante. De modo que a criança pode apresentar padrões de comportamentos incompatíveis com a situação ou momento

Na terapia de Integração Sensorial (IS), o ambiente não é determinante para a proposta da terapia. A estimulação da exploração ativa, de modo a promover estímulos táteis, vestibulares e proprioceptivos se dá somente pelo desenvolvimento de atividades lúdicas de interesse da criança