Os corrimãos podem ser instalados em pelo menos um dos dois lados de escadas e rampas em ambientes internos.  

Os corrimãos devem ser contínuos e sem interrupções em patamares, devendo se prolongar por pelo menos 10 cm nas extremidades. 

Os corrimãos devem ser fixados às paredes ou barras suportes em ambos os lados e em duas alturas: 0,92 m e 0,70 m do piso, medidas da face superior até o bocel ou quina do degrau, no caso de escadas, ou do patamar, acompanhando a inclinação da rampa. 

O corrimão intermediário deve ser instalado sempre que a largura das rampas ou escadas for maior ou igual a 2,40 m.