A teoria psicossocial de Erikson centraliza sua atenção em aspectos sociais que o indivíduo desempenha, atribuindo sentimentos e comportamentos em antagonismo a outro. Os estágios do desenvolvimento psicossocial são: 1. Confiança Básica x Desconfiança Básica; 2. Autonomia x Vergonha e Dúvida; 3. Iniciativa x Culpa; 4. Diligência x Inferioridade; 5. Identidade x Confusão de Identidade; 6. Intimidade x Isolamento; 7. Generatividade x Estagnação; 8. Integridade x Desespero.

Durante o ciclo vital construiríamos o que Erikson denomina plano de vida, um curso, um roteiro segundo o qual as crises do ego vão se desenrolar de certa maneira, que parecem ter sido determinadas pela infância, pelas primeiras crises do sujeito.

Na fase da adolescência, ocorre uma crise de identidade, há a preocupação (mórbida) com o que os outros estão pensando. Essa fase é crucial, chamada de moratória psicossocial, pois é a última das fases, e é nela que são revividos todos os conflitos das fases anteriores, pelas chamadas crises do ego.

Erikson fala da importância de se considerar o contexto histórico e cultural, utilizando estas informações como instrumento de análise, pois, são elas que vão nos dar indicativos da formação de uma identidade, que é construída e mantida pela sociedade, pelo que ele denomina de "ego grupal".