Uma primigesta realizou pré-natal regular, com diagnóstico de Sífilis latente de tempo indeterminado no segundo trimestre. Foi tratada com três doses de Penicilina Benzatina, (2,4 milhões UI cada), com intervalo de uma semana entre elas, sendo a última dose administrada 1 dia antes do parto. No momento do parto, o VDRL materno é 1:4. O recém-nascido nasce a termo, adequado para a idade gestacional, com exame físico normal. O VDRL em sangue periférico ele é 1:4. De acordo com as diretrizes do Ministério da Saúde, qual é a classificação do caso e a conduta mais adequada?