A Portaria nº825/2016 redefiniu a atenção domiciliar no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS) e considera o serviço de atenção domiciliar (SAD) como serviço complementar aos cuidados realizados na atenção básica e em serviços de urgência, substitutivo ou complementar à internação hospitalar. Este serviço é composto pelas Equipes Multiprofissionais de Atenção Domiciliar (EMAD) e Equipes Multiprofissionais de Apoio (EMAP). O terapeuta ocupacional é um dos profissionais que podem compor a equipe mínima do EMAP. No que tange aos objetivos do SAD, assinale a alternativa correta.