A organização dos serviços de saúde da Atenção Primária se dá por meio da Estratégia Saúde da Família (ESF) que é definida como um conjunto de ações e serviços que se baseiam no reconhecimento das necessidades da população e mantêm uma presença constante no território. Assinale a alternativa que apresenta os quatro atributos essenciais da Atenção Primária.