Paciente apresenta independência para mudança na posição do ...

Paciente apresenta independência para mudança na posição do corpo na cama, mas necessita de supervisão nas transferências. Para andar, necessita de bengala de 4 pontas e usa no lado esquerdo. Dobe escadas, mas segurando no corrimão, e sobe um degrau de cada vez. No TUG, usando a bengala, fez em 31 segundos, e o teste de sentar-se e levantar em 30 segundos, realizou 5 repetições. Apresenta membro superior direito com espasticidade 3+, posicionado na posição de sinergia flexora. O membro inferior direito com espasticidade mínima e com movimento funcional, exceto para queda do pé direito devido à incapacidade de dorsiflexão. Qual equipamento listado abaixo promove maior benefício para este paciente para encorajar a independência no ambiente doméstico?