Entre os princípios dos cuidados paliativos está o enfoque nas necessidades dos usuários por meio da abordagem positivista.

A preservação e manutenção da vida ativa e da independência nas ocupações não se caracteriza como uma das metas da terapia ocupacional. 

Em cuidados paliativos, o cerne da atuação da terapeuta ocupacional é a mitigação do sofrimento e a promoção do bem-estar cotidiano, assegurando ao paciente o direito de viver uma vida com significado e produtividade. 

A atuação da terapia ocupacional em cuidados paliativos deve ocorrer preferencialmente no estágio final da doença, para deixar relações consolidadas com entes queridos, ações que proporcionam conforto e conclusão de ciclo para o usuário e seus familiares.

Durante o processo terapêutico ocupacional, em cuidados paliativos, não é necessário se atentar às mudanças nas condições clínicas, procedimentos já realizados e prognóstico, pois essas mudanças não interferem no desempenho funcional do sujeito.