A Raps é constituída por serviços cujo objetivo é desenvolver ações intersetoriais de promoção da política de proibição de uso abusivo de álcool e outras drogas e de redução de danos, em parceria com organizações governamentais e da sociedade civil. 

A Raps tem como objetivos prevenir o consumo e a dependência de crack, álcool e outras drogas, e garantir a internação em ambiente específico, nos casos necessários de uso abusivo e danoso de crack, álcool e outras drogas. 

A Raps apresenta como objetivo a construção de serviços com ênfase na atenção terciária, com participação e controle social dos usuários. 

A erradicação do uso de substâncias psicoativas é um dos objetivos da Raps, conforme tratado assinado pelo Brasil e demais países da América do Sul, e disposto na Conferência de Saúde promovida pelas Nações Unidas. 

A ampliação do acesso à atenção psicossocial da população em geral e a promoção do acesso das pessoas com transtornos mentais e com necessidades decorrentes do uso de crack, álcool e outras drogas e suas famílias aos pontos de atenção estão entre os objetivos da Raps.