Os cuidados paliativos apresentam características que os diferenciam de outras modalidades terapêuticas. Neste sentido, a proposta terapêutica é fundamentada no respeito à vida e na aceitação da sua finitude, na aceitação da morte como fato inevitável. Segundo Beauchamps, deve-se respeitar os seguintes princípios éticos fundamentais (DE CARLO et al., 2007):