manto inferior é constituído por rochas de composição ultrabásica, as quais se encontram em estado de fusão.

núcleo terrestre se estende a partir de 2900 km de profundidade, possui uma provável composição metálica e, por isso, representa a esfera mais densa do planeta, podendo, além disso, ser compartimentado em dois domínios: um externo, sólido, e outro interno, líquido.

astenosfera compreende uma fina camada do manto, que tem a capacidade de se deformar e acomodar os movimentos horizontais e verticais das placas tectônicas devido ao seu caráter dúctil.

litosfera, domínio sólido mais superficial do planeta, caracteriza-se pelo estado rígido das rochas, sendo, por isso, sinônimo de crosta terrestre.

litosfera ocorre exclusivamente no substrato dos continentes, enquanto que nos oceanos domina a placa oceânica.