Considerando a figura acima, que ilustra um mecanismo biela-manivela, julgue os próximos itens.

O mecanismo ilustrado possui seis centros instantâneos de rotação.

i = C₂ⁿ = n ( n - 1)
2

i = C⁴₂ = 4 ( 4 - 1) = 6
2