Os CAPS têm um papel na articulação da RAPS, na assistência direta e na regulação da rede de serviços de saúde mental, trabalhando tanto em conjunto com as equipes de Saúde da Família e Agentes Comunitários de Saúde quanto na promoção da vida comunitária e da autonomia dos usuários, articulando os recursos existentes em outras redes.

O CAPS é um serviço de saúde de caráter fechado e ambulatorial, voltado ao atendimento de pessoas e sua família com sofrimento ou transtorno mental comum, e ou com necessidades decorrentes do uso de álcool e outras drogas.

Trabalha apenas na perspectiva especializada com equipe psiquiátrica e realizam ações independentes de base territorial, seja em situações de crise ou nos processos de reabilitação psicossocial.

Apresenta apenas as modalidades: CAPS III; CAPS i para atendimento à crianças e adolescentes; e CAPS ad IV para atendimento de transtornos por uso de crack, álcool e outras drogas. 

O CAPS é um serviço de saúde de alta complexidade, com acesso orientado por regulação médica, e ofertando atendimento apenas para transtornos mentais comuns como ansiedade e depressão.