Para Vygotsky, ao considerar o desenvolvimento, deve-se considerar o nível de desenvolvimento real, mas também o nível de desenvolvimento potencial, a capacidade da criança de desenvolver tarefas quando auxiliada por adultos

Piaget considerava que a aprendizagem independia do desenvolvimento, assim, a maturação neurológica do organismo era considerada como secundária ao processo de aprendizagem.

Wallon compreendia o pensamento e a linguagem como funções psicológicas inferiores e compreendia a motricidade e as emoções como funções psicológicas superiores, funções estas que deveriam ser desenvolvidas ao longo do processo de aprendizagem.

Piaget compreendia que o processo de ensino-aprendizagem se dá pela interação entre o organismo e o meio, para tanto, afirmava que o desequilíbrio, produzido por novos elementos, deveria ser evitado, em sua concepção o erro representa um entrave à aprendizagem.