Os aspectos geológicos também são relevantes no planejamento da lavra. No geral, quando os corpos mineralizados e/ou os estratos do depósito mineral forem muito inclinados, utiliza-se o método de lavra descendente.

No planejamento da mina, é necessário avaliar a distribuição das descontinuidades no depósito mineral. Se as descontinuidades estiverem dispostas paralelamente ao mergulho das camadas, a lavra pode ser tanto ascendente quanto descendente.

Diferente das lavras a céu aberto, os impactos ambientais se restringem à subsuperfície. Dentre tais impactos estão: o rebaixamento dos aquíferos e a poluição do ar no interior da mina pela presença de partículas sólidas em suspensão e gases resultantes do desmonte por explosivos. 

Um dos maiores problemas ambientais relacionados às lavras subterrâneas de carvão mineral e de sulfetos metálicos é a emissão de efluentes ácidos. Já nas lavras associadas à extração de minerais metálicos, o impacto pode ocorrer pela presença de metais pesados solubilizados na água.

O mergulho do corpo mineralizado é um dos parâmetros mais importantes no planejamento da mina. A pressão no teto das aberturas das lavras subterrâneas, por exemplo, está relacionada a este parâmetro. Portanto, se a inclinação do corpo mineralizado for forte, é necessário que haja um rápido preenchimento destas aberturas, seja com rejeito ou estéril.