As vias urbanas podem ser de sentido único ou de dois sentidos de circulação. 

No que diz respeito à prioridade de circulação dos veículos, elas podem ser principais ou secundárias. Já do ponto de vista do modo de circulação nas interseções, estas podem ser classificadas em vias partilhadas, segregadas e exclusivas.

A classificação funcional das vias é definida como o agrupamento objetivo de ruas, avenidas e vias num sistema integrado, onde é dada, a cada uma, categoria de acordo com sua importância relativa para a cidade em geral, os tipos de usuários e o uso de solo. 

O processo de classificação das vias pode ser complexo e até não ser uniforme em função dos critérios considerados. 

Em geral, são estabelecidos quatro níveis de hierarquia: as vias expressas ou de trânsito rápido, as arteriais, as coletoras e as locais.