A humanização do SUS é uma temática que surge com ênfase no final de 1990 e início dos anos 2000, tendo conseguido legitimidade a partir da 11ª Conferência Nacional de Saúde. Os assistentes sociais têm sido chamados para viabilizar, junto com outros trabalhadores da saúde, essa política.
Diante das considerações apresentadas, destacam-se como ações de articulação dos assistentes sociais na equipe de saúde descritas nos Parâmetros para Atuação de Assistentes Sociais na Política de Saúde, exceto: